Аэрофотосъемка и 3D моделирование в реальном времени

Платформа

Разработана модульная летная платформа с широким спектром навесного оборудования такого как гиростабилизированная сдвоенная камера мультиспектральной съемки, тепловизор и оптический зум, камера с функцией видеосъемки в разрешении 4K без сжатия. Встраиваемый модуль радиационно-химической разведки, детекции и облета препятствий, трекинга, световой индикации и освещения, аудио оповещения и голосовой идентификации и биодетекции.

     

Варианты исполнения летной платформы и пульт дистанционного управления

 

Съемка сверхвысокого разрешения ландшафтов и объектов с трехмерной реконструкцией субдециметровой точности

Используются технологии визуальной одометриии и метода SLAM (Simultaneous Localization And Mapping — одновременная навигация и построения карты). Технология SLAM в настоящее время используется робототехническими системами для построения карты в неизвестном пространстве и служит для контроля текущего местоположения и пройденного пути.

3D-реконструкция подразумевает такие выполняемые в режиме реального времени действия, как сканирование и построение полигональной модели окружающего пространства, генерация координат виртуальной камеры для графического движка дополненной реальности, обнаружение и распознавание объектов. Необходимая вычислительная мощность обеспечивается специализированными суперкомпьютерами.

 

Техническая инспекция объектов инфраструктуры, контроль строительных площадок

В первую очередь это объекты энергетики: нефте-газопроводы, ЛЭП, заводы, подстанции. Предполагается использование разной целевой нагрузки на дронах для получения более полной информации о ситуациях, таких как: аэрофото-аэровидео и тепловизионные камеры. Кроме того, большую роль играют мультимодальные сенсорные модули радиохимического и биологической разведки для детектирования гамма/бета-излучения, CO, NO/NO2, NH3, CL2, H2S, летучие органические соединения и многие других веществ. Для обеспечение необходимой длительности полета (в случае инспекции масштабного объекта) целесообразно применения аккумуляторов повышенной емкости либо установки нескольких АКБ на дрон, а также применение гибридных систем.

 

Мониторинг транспортных развязок, плотности трафика, видео фиксация

Дроны могут эффективно применяться для обеспечения безопасности дорожного движения. Автоматизированная система на базе легкого БЛА и сетевой вычислительной техники позволяет выполнять анализ дорожного движения, осуществлять регистрацию дорожно-транспортных происшествий и нарушений и отправлять данные о происшествиях в ситуационный центр.

Использование дронов окажет неоценимую помощь в правоохранительной деятельности поскольку обеспечивает видеорегистрацию, идентификацию, сбор доказательств, подробные видео/фотоотчеты аварий и происшествий

 

 

Оперативная разведка и динамическое моделирование зон ЧС, радиационных, химических и биологический угроз

Для выполнения данной задачи используется упомянутая выше специальная целевая нагрузка, такая как различные камеры и сенсоры радиохимической и биологической разведки с помощью которой можно успешно проводить наблюдения и за объектами зоны ЧС. Например, тепловизор позволяет за «заглянуть» за окутывающую горящих объект пелену дыма.

В случае наводнений дрон может производить мониторинг ситуации и в режиме он-лайн передавать данные на ситуационные центры (в том числе и через мобильные комплексы ВКС). При аварии на атомной электростанции и заражении окружающей среды радиацией дроны смогут не только увидеть ситуацию сверху, но также и залететь в химически опасное здание с датчиками измерения радиации и измерить радиационный фон, в разных местах ЧС. Также мультикоптер сможет облететь здание кругом и отснять его со многих ракурсов, что позволит оперативно создать 3d модель объекта ЧС (при использовании достаточно вычислительной мощности модель строится в режиме реального времени). И в зависимости от камер обычных или тепловых, которые стоят на дроне эту трехмерную модель можно построить в разных спектрах электромагнитного излучения.

 

Поиск людей

Для поиска потерявшихся людей можно применять дроны, оснащенные камерой и тепловизором, основным здесь является тепловизор, так как человека под кронами деревьев в особенности, если он в темно-монотонной одежде, практически не реально найти с помощью обычной камеры. Аналогична ситуация когда человек попал в лавину в сливающейся с окружающей местностью одежде. С помощью тепловизора с хорошим разрешением можно найти человека, даже который не очень хочет, чтобы его нашли. Для поиска людей могут применяться на большой территории возможно применение дронов базирования на вездеходе.

 

Сельское хозяйство

На дрон устанавливается специальная мультиспектральная камера для наблюдения за состоянием полей и здоровьем посевов. Такая беспилотная система помогает фермеру определить участки, нуждающиеся в удобрении, поливе или чрезмерно увлажненные.Помимо этого можно рассчитать объём будущего урожая с помощью специальной программы, использующей агрономические индексы.

Принцип действия системы наблюдения за растениями основан на различие отражения света здоровыми и больными растениями. Регистрируя камерой степень отражения света различных цветов (зелёного, красного, переходного красного и инфракрасного), можно понять, здорово растение или нет. Кроме того, бортовое оборудование дрона включает в себя датчик солнечного света, который учитывает степень освещенности, чтобы оценка состояния растений не зависела от погоды.

Также дроны могут применяться для точечного опрыскивания пестицидами посевов. Место обработки определяется на основе спектрального анализа с построением электронной карты состояния полей. Эта карта также позволяет спланировать выполнение необходимых работ для наземной техники.

 

Перспективы применения

Платформа успешно представлена на ISSE 2016, HeliRussia 201 и вызвала большой интерес у специалистов МЧС. Достигнуты соглашения о сотрудничестве с ассоциацией ЭРБАС и CURPAS (Civil Usage of Remotely Piloted Aircraft Systems). CURPAS курирует гражданское использование дистанционно-пилотируемых авиационных систем в Европе и ведет научную работу по развитию и безопасности применения БЛА в контролируемом аэрокосмическом пространстве.